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智驾游戏的新规则,由飞凡 RISING PILOT 来主讲

2022.09.07 22:00

文章来源:ZAKER新闻

阅读量:86
摘要:

关于智能驾驶的新思路,飞凡汽车悟到了。可以说在纯电时代,智能化的烈火越烧越旺,如智能电气架构、智能辅助驾驶、智能座舱等等,各家厂商挤破头颅向前追赶,谁都不甘心只在这趟智能快速列车上抢到一张 站票 。

关于智能驾驶的新思路,飞凡汽车悟到了。

可以说在纯电时代,智能化的烈火越烧越旺,如智能电气架构、智能辅助驾驶、智能座舱等等,各家厂商挤破头颅向前追赶,谁都不甘心只在这趟智能快速列车上抢到一张 " 站票 "。

其中,智能辅助驾驶也被称为这场智能化战役的关键据点,是新能源汽车筑起自身产品护城河的重要一环。

不过,关于智能辅助驾驶该走什么样的路线,各家却有着不同的理念和思考,有的偏重硬件侧,有的拼软件算法,飞凡汽车的思考显然要周到一些,它的做法是用顶级硬件 + 强算力芯片 +Full Fusion 全融合算法来应对复杂路况。换句话就是,硬件、软件谁都不能丢,并且要牢牢绑定,一体协同进化升级。

打造智驾领域 " 硬件王炸组合 "

首先,飞凡认为硬件是智驾军备赛的基础,也决定了软件的天花板。因此,搭载 RISING PILOT 全融合高阶智驾系统的飞凡 R7,带来了顶级、全面的高阶感知硬件。

比如其拥有 33 个高阶感知硬件,包括中国首发量产的 Premium4D 成像雷达、全球首发量产的 LUMINAR 1550nm 高规激光雷达、及 800 万像素高清摄像头,是目前唯一集齐这三大领域最顶级硬件的车型。

如果把上述这些智能驾驶硬件类比作人的话,就相当于我们的眼睛、耳朵,是感知并获取外界信息的第一层。

而无论是最远探测距离高达 500m 的 LUMINAR 1550nm 高规激光雷达;探测距离达 350m,提升了静态障碍物的检测能力及雨、雾、雪等极端天气探测性能的 Premium4D 成像雷达;还是像素更高的前后视、周视、环视高清摄像头,目的都是为了 " 看得更远、观察更准确 "。

显然,相比那些 " 纯视觉 " 的感知路线,借助多种类型的顶级传感器,飞凡 R7 不仅避免了单一传感器的存在的弊端,同时在复杂路况场景下也更能做到 " 眼观六路耳听八方 "。

最强大脑 -- 超算力、高带宽的芯片平台

其次,如何把这些用 " 眼 " 看到、用 " 耳 " 感知的庞大信息进行整理判断,并发出安全的执行指令,还离不开强算力芯片和完备的软件算法。

基于 PP-CEM 平台的 RISING PILOT,使用了 2 颗英伟达 Orin X 芯片,其采用 7nm 工艺,单颗芯片算力可达 254 TOPS,约为上代产品 Xavier 芯片的 8 倍算力,是目前业界顶级智驾芯片。

当然它也是新能源旗舰产品的首选芯片,例如小鹏 G9、理想 L9、蔚来 ET7 等车型在内均搭载了这块芯片。简单总结芯片技术优势就是:功耗更低、性能更强。

因此,有了 Orin X 的超算力,配合上单线数据传输速度达到传统 CAN 总线 2000 倍的千兆以太网主干通信,让顶级硬件发挥出自己最大效能的同时,也满足了业界普遍预计 L3-L4 级别 100-1000TOPS 的算力冗余要求,为车型后续升级迭代、持续进化提供充足的算力储备。

全融合算法,突破智驾天花板

另一个关键的信息点是,飞凡汽车行业首创了全融合算法,这在某种程度上也刷新了智驾行业高度。

当前,行业内智能驾驶算法主要分为前融合和后融合两种,它们各存优势和短板。

其中,前融合是指系统将传感器所感知数据进行整合,输出一个感知结果,再进行决策。不过这种算法对不同类型传感器获取数据的时效性要求比较高,并对硬件算力有要求更强;

后融合是指所有传感器均输出感知结果,供系统决策。是因为各传感器感知能力有所不同,其弊端是容易受位置、光线以及速度等因素影响,发生漏检或误检,影响结论的精准度。

从飞凡汽车提供的 RISING PILOT 宣传视频中可以看到,在高阶感知硬件中,发生明显误判的是高清摄像头,其准确率仅有 46%,甚至将柯基犬判断为了 " 两支雪糕筒 "。

按照识别准确率排序,依次为:增强版远据点云角雷达(80%)、Premium4D 成像雷达(85%)、LUMINAR 高规激光雷达(90%),后者基本判断正确。

通俗点说,Full Fusion 全融合算法,就是将前融合和后融合两个过程同步进行,并将各自最终结果,再进行一次混合验证,从而得到更安全、更完备、置信度更高的检测结果。

如果说在智能座舱领域,飞凡 R7 已经用 RISINGMAX 飞凡 3+1 巨幕证明了自己,那某种程度上,RISING PILOT 就是飞凡汽车跻身新势力智驾第一梯队的开端。无论是整车 33 个业界顶级感知硬件;高带宽、高算力芯片平台;还是行业首创的 Full Fusion 全融合算法,RISING PILOT 创造的高阶、安全、且持续进化的智能驾驶功能体验,已经具备了改写智驾游戏规则的实力。

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