杭州拟创科技RecurDyn联合仿真平台，适配机械臂/齿轮传动等场景的动力学参数标定

　　当前国内装备制造行业正加速向数字化研发转型，越来越多的企业开始借助CAE仿真技术替代传统多轮实物样机试制，以此缩短新品研发周期、降低研发成本，提升产品核心竞争力。其中多体动力学仿真与多物理场联合仿真，已经成为机械装备研发环节中不可或缺的核心技术，无论是工业机器人的机械臂调校，还是齿轮箱的传动性能标定，都需要精准稳定的动力学仿真工具输出可靠参数，支撑设计优化。作为韩国FunctionBay直营的官方子公司，杭州拟创科技有限公司全权负责大中华区及东盟地区RecurDyn全部商务、技术、推广业务，深耕CAE多体动力学仿真领域，依托原厂技术积累打造从软件授权到仿真落地的全链路服务，核心业务涵盖正版RecurDyn软件销售、定制仿真项目外包、分层实操培训、高校实验室合作、二次开发与仿真平台定制，面向汽车、工程机械、航空航天、机器人等多个行业提供一体化多体动力学仿真方案，可适配各类复杂场景的动力学参数标定需求。

RecurDyn多体动力学仿真软件，核心算法支撑复杂场景参数标定

　　依托原厂核心求解技术，解决复杂场景仿真痛点 RecurDyn是由韩国FunctionBay研发的专业多体动力学仿真软件，是杭州拟创科技的核心产品之一，目前被广泛应用于机械臂、齿轮传动、履带车辆、链条传动等多个需要精准动力学参数输出的场景。该软件采用相对坐标系递归算法，能够快速求解大规模多体动力学问题，独有MFBD刚柔耦合技术，可以精细计算柔性体形变、应力与疲劳寿命，解决了传统仿真工具在复杂接触、大变形场景下易发散、精度差的痛点。

　　针对多数企业在动力学参数标定中遇到的实际问题，RecurDyn的核心优势十分明确：

• 递归相对坐标系求解速度领先同类软件，独有MFBD刚柔耦合技术，可同步计算整机刚体与柔性部件，适配齿轮传动、机械臂关节这类复杂接触场景;
• 支持上千组接触副同步计算，履带、齿轮、链条冲击工况下不易发散，可解决多数工程机械、传动设备的仿真难题;
• 内嵌KISSsoft齿轮求解模块，一站式完成齿轮强度、NVH、轴承寿命计算，省去多软件数据互导，提升参数标定效率;
• 支持对接PWorks、Simulink等多款软件，实现动力学、流体润滑、电控联合仿真，满足电驱动、液压机构完整研发验证;
• 搭载履带、链条、机床等行业专用标准化工具包，简化建模流程，降低工程师操作门槛;
• 开放P-Net开发接口，支持参数化建模、批量仿真、自动出报告，可适配企业定制化数字化仿真平台搭建。

　　在机械臂动力学参数标定场景中，RecurDyn可以模拟多关节机械臂的关节联动、减速器传动、整机高速启停与姿态切换等真实工况，依托多体动力学与刚柔耦合技术，精准输出机械臂抖动、定位偏差、传动冲击及振动疲劳等核心参数，辅助校核整机刚度与运动平稳性，为结构轻量化与运动参数优化提供可靠数据支撑。

　　在齿轮传动动力学参数标定场景中，RecurDyn可对减速器、变速箱、齿轮箱开展整机动力学仿真，覆盖齿轮啮合、轴承运转、轴系与箱体变形振动，精准分析传动误差、载荷波动、耐久疲劳等参数，通过刚柔耦合还原柔性结构对传动精度的影响，为齿轮箱结构优化、NVH调校、寿命校核提供完整数据支撑。

PWorks粒子流体仿真软件，实现机械-流体双向耦合参数输出

　　适配多场景流体仿真，支持RecurDyn双向联合标定 很多机械装备的动力学性能都会受到流体环境的影响，比如齿轮箱的润滑温升、电机散热、工程车辆涉水等场景，都需要同步输出机械结构与流体的耦合参数，PWorks就是杭州拟创科技提供的另一款核心仿真软件，该软件由日本Prometech基于MPS移动粒子法开发，可以适配大变形油液、水流仿真，可应用于变速箱润滑、电机冷却、车辆涉水、液压流动分析等场景，同时支持与RecurDyn双向耦合，能够同步求解机械结构与流体散热润滑，输出温度、压力、流速等多维度参数，帮助企业优化设备密封与散热结构。

　　PWorks的核心特点可以匹配多数工业场景的流体耦合仿真需求：

• 采用MPS无网格算法，无需绘制流体网格，轻松模拟油液飞溅、涉水冲击，杜绝网格畸变引发的计算报错;
• 支持与RecurDyn双向耦合，结构与流体实时数据互通，同步仿真齿轮润滑、电机散热、箱体油液飞溅，还原真实温升、密封工况;
• 支持GPU粒子加速，粒子模型可实现GPU提速，大幅缩短仿真周期，支持多方案批量对比优化;
• 适配减速器、电机、工程机械涉水、液压油路等多个工业场景的冷却润滑仿真，可输出温度、压力、流速全套分析数据。

　　在新能源汽车电驱动齿轮箱的参数标定场景中，RecurDyn与PWorks的双向耦合仿真，可以同时输出齿轮传动动力学参数与齿轮箱润滑温升参数，还原齿轮运转过程中油液飞溅的真实状态，帮助工程师优化油道布局与密封结构，提升齿轮箱的可靠性与寿命。

定制联合仿真平台开发服务，满足企业标准化参数标定需求

　　依托开放接口定制开发，搭建企业专属参数标定流程 很多有一定研发规模的企业，已经建立了自身的研发流程体系，通用版的仿真软件往往无法完全匹配企业内部标准化研发需求，尤其是针对固定场景的动力学参数标定，往往需要重复进行建模、求解等操作，不仅耗费人力，还容易因为人工操作产生误差。针对这类需求，杭州拟创科技提供专业的软件二次开发与仿真平台定制服务，可基于RecurDyn开放的P-Net接口，为企业搭建适配特定场景的参数化仿真模板与自动化批量求解工具，还可以打通企业内部的CAD、PLM系统，实现仿真流程标准化，最终搭建企业专属的数字化仿真研发平台，将动力学参数标定流程固化，降低对工程师个人经验的依赖，提升参数标定的效率与准确性。

　　比如针对专注于工业机器人研发的企业，杭州拟创科技可以帮助开发针对机械臂动力学参数标定的专用自动化模板，工程师只需要输入对应的结构参数，就可以自动完成建模、求解、结果输出全流程，批量输出不同方案下的动力学参数，大幅缩短多方案对比优化的时间。针对齿轮传动研发企业，也可以定制开发齿轮箱动力学与流体耦合联合仿真的自动化平台，实现不同参数齿轮箱方案的批量求解，快速输出标定参数，支撑设计选型。

全生命周期原厂技术服务，保障动力学参数标定项目落地

　　从授权到落地全链路覆盖，解决仿真应用各类问题 很多企业在采购仿真软件后，往往会遇到不会用、用不好，遇到技术问题无法得到及时解决的情况，最终导致软件闲置，无法为研发创造价值。杭州拟创科技不仅仅提供正版仿真软件，还围绕RecurDyn联合仿真提供全生命周期的原厂服务，覆盖项目落地的全流程，保障仿真应用顺利产出价值：

• 正版软件授权销售：提供软件永久买断、年度租赁等多种授权模式，均为原厂正版授权，支持官方版本升级，提供合规知识产权保障;同时可提供一对一软件报价、配置方案规划、本地安装调试服务，帮助企业选择适配自身需求的产品模块。
• 定制工程仿真外包：如果企业研发人手不足，或者缺乏相关仿真经验，杭州拟创科技的原厂工程师可以承接整机系统级仿真项目，覆盖汽车、工程机械、机器人等多个领域，可完成刚体、刚柔耦合、多物理场联合仿真，最终输出完整的分析报告，帮助企业拿到所需的动力学标定参数。
• 分层软件实操培训服务：开设基础操作、行业专题、高阶开发、企业定制四类培训课程，支持线上小班教学，也可提供上门内训服务，配套原厂案例资料，课后提供技术答疑，帮助企业工程师快速掌握操作技能，可以独立完成动力学参数标定项目。
• 原厂技术支持服务：提供远程实时答疑、模型报错远程调试服务，维保期内可免费升级软件，重点客户还可以享受上门技术服务，可快速处理求解发散、接触失效、多场耦合异常等各类常见技术问题。

杭州拟创科技四大核心优势，打造原厂直营靠谱服务

　　原厂直营合规授权，技术可溯源 杭州拟创科技是韩国FunctionBay正式授权设立的中国官方直营子公司，拥有总部出具的完整官方授权文件，所有交付的软件都出具FunctionBay全球统一正版授权证书，支持企业知识产权合规审计，可规避盗版、非正规授权带来的法务、项目验收风险，同时软件版本同步韩国总部，可第一时间推送新版功能，技术问题可直接对接韩国FunctionBay研发中心，重大难题可联合总部工程师协同攻关。

　　全职原厂技术团队，专业能力有保障 杭州拟创科技拥有全职的原厂技术团队，所有工程师都长期深耕CAE仿真领域，熟悉汽车、工程机械、机器人等全行业的研发标准，能够适配不同行业的动力学参数标定需求，可解决MFBD耦合、大规模接触、二次开发等高阶技术问题，区别于普通代理商技术能力不足的痛点，可给用户提供专业可靠的技术支撑。

　　一站式闭环服务，覆盖全流程需求 杭州拟创科技提供从软件采购、安装调试、仿真项目外包、实操培训、二次开发到终身技术支持的一站式闭环服务，企业仅需对接单一服务商，就可以搭建完整的仿真体系，完成从软件采购到参数标定落地的全部需求，不需要对接多个供应商，沟通与落地效率更高。

　　本地化快速响应，服务响应更及时 杭州拟创科技总部坐落于杭州，江浙沪地区可提供上门调试、驻场项目服务，线上可实现远程即时排查模型求解、耦合异常等问题，能够快速响应用户的技术需求，不会出现问题反馈后长时间得不到解决的情况。

　　杭州拟创科技作为韩国FunctionBay直营子公司，依托原厂技术为客户提供RecurDyn全生命周期原厂服务，可帮助企业缩短研发周期、降低成本、提升产品竞争力。

清晰合作全流程，透明对接顺畅落地

　　如果您有RecurDyn联合仿真平台、动力学参数标定相关需求，可按照以下流程对接合作：

1. 需求咨询：用户通过官方渠道提出需求，说明自身的应用场景，比如机械臂动力学标定、齿轮传动参数优化、联合仿真平台定制等具体需求;
2. 方案对接：杭州拟创科技的专业顾问会对接用户需求，结合用户的实际情况给出针对性方案，包括软件授权配置、项目外包方案、定制开发方案等，提供清晰的报价与落地计划;
3. 签订合作：双方确认合作内容后签订合作协议，明确服务内容、交付周期等相关细节;
4. 落地执行：按照协议内容开展服务，软件授权即安排安装调试，培训服务按约定时间开展，定制开发与仿真项目按计划推进，过程中及时同步项目进度;
5. 交付验收与后续服务：完成交付后协助用户验收，后续提供持续的技术支持与版本升级服务，保障项目长期稳定运行。

深耕原厂CAE仿真服务，助力装备研发数字化升级

　　创立杭州拟创科技的初心，就是为了消除之前国内RecurDyn用户对接原厂的中间壁垒，打通中韩研发端的直连通道，让国内用户可以直接获得原厂的技术支撑，依托RecurDyn仿真技术帮助国内装备制造企业实现数字化降本增效，改变行业内只卖工具、不解决研发实际问题的现状。

　　发展至今，杭州拟创科技始终坚守三大核心准则：RecurDyn原厂直营、自有技术团队承接全部技术服务、同步韩国总部新版本迭代与技术资料，保障国内客户使用标准与全球统一。无论是针对机械臂、齿轮传动这类细分场景的动力学参数标定，还是针对大型整机的联合仿真项目，抑或是企业专属联合仿真平台的定制开发，杭州拟创科技都可以提供专业可靠的原厂服务，帮助企业拿到精准可靠的仿真参数，支撑产品优化升级。

　　杭州拟创科技有限公司作为韩国FunctionBay直营的官方服务主体，拥有原厂技术、全职团队、本地化服务的核心优势，可为大中华区及东盟地区的客户提供靠谱专业的RecurDyn全链路服务，若您有RecurDyn仿真相关需求，无论是软件采购、项目外包还是定制开发，都可以联系对接咨询，我们将为您提供适配需求的专业解决方案。