无人搬运车使工业机器人实现自行化

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译自：2015年5月4日【日本】日本经济新闻

编译：工业和信息化部国际经济技术合作中心 李传鹏

“工业机器人在工厂车间里的各个生产工序间自动穿梭，24小时不停地组装产品”，无人搬运车生产大户——“Heads”就是一家致力于实现这样梦幻般工厂的企业。日本Heads公司通过采用非接触式充电技术（无需连接电缆），研究出了适用于产量少但种类多的企业的自动化方案。

生产线设计与工厂布局更加灵活

日本Heads公司以自己擅长的无人搬运车技术为基础，研究在无人搬运车上搭载工业用机器人并实现自行化。

自行式工业机器人的关键在于只需靠近供电装置就能够充电的“非接触充电技术”。一般的工业机器人是被固定在生产线上的，由于受制于供电的问题，所以移动起来比较困难。但是以非接触式充电无人搬运车为平台搭载工业机器人的话，就不需要供电线路和轨道。

此外，电池剩余电量的确认和交换作业也有可能实现无人化。

有了非接触式充电无人搬运车，工业机器人不需要为了充电而停止工作，只要作业场配备了充电装置，就可以在工作中充电。非接触充电过程中不用担心触电和电火花，减少了工人往来通道的危险，这也是该技术的另一大优势。

现在的商品生产开始呈现出生产种类繁多但单种产品生产量较少的现象，这增加了生产工序的复杂程度。有些使用固定机器人的生产线无法应对这一情况。尤其是对于一些中小型制造企业来说，好不容易引进了机器人生产，但是开工率却没有增加。在需要多功能机器人的生产企业，如果机器人能够自主行动的话，开工率将会上升。

利用无线通信技术扩大行动自由

现在日本国内的无人搬运车市场大致限定在运输、物流等领域。据Heads公司预估，该市场规模约为年100亿日元左右。如果能够将机器人与无人搬运车组合在一起，提出生产线设计和改进方案的话，该市场规模将大幅拓展。

现在，Heads公司正处在向用户提供机器人自行化方案的初步阶段，今后将同机器人制造企业合作进行共同研究。但是关于安全性的问题仍然存在，自行式工业机器人的实用化可能还需要一段时间。

Heads公司今后的目标是实现机器人活动范围和自由度的提升。现在，无人搬运车是沿着地上贴着的磁带行动的，如果将之替换为利用无线通信导航的话，就可以在工厂内自由运行。与此同时，该公司还在研究将近年来盛行的人工智能技术整合在一起——如果能够实现，机器人将能同人类一样工作。

除了在工厂内使用无人搬运车外，非接触充电技术还能够应用于电动汽车领域。大型汽车生产商正在进行实证实验，研究面向载员2人以下的电动车的超小型便携充电系统。如果非接触充电能够实现，那么在自己家和充电站等地方就不需要停车充电，因为在行驶的过程中——比如在高速公路的专用车道内行驶的话，就能进行自动充电。