生产智造 | 中国服装数字化转型供应商选型目录之三十七：WS-8001 袖克夫机器人工作站

袖克夫机器人工作站，将衬衫袖克夫熨烫、明线缝制、锁眼、钉扣 4 个工艺结合联成一体，高度集成，自动进行四道工序动作，以一人代替四人，流水线自动化生产。该系统用工艺创新、运动控制、机器视觉定位测量、抓手技术、机器人技术、工业以太网技术、软件开发等多方面的核心技术，实现了衬衫袖克夫加工工艺的全流程控制的智能化。

整个系统分为袖克夫熨烫单元、袖克夫明线缝制工艺单元、袖克夫缝锁眼工艺单元、袖克夫缝钉扣工艺单元、工业视觉识别单元、机器人抓取单元、收料堆垛单元、网络通讯系统、数据采集系统等子系统。

其核心技术如下：

1. 袖克夫工艺创新：四道工序：熨烫、明线缝制、锁眼、钉扣，无缝结合，联成一体，流水线自动化生产。

2. 工业视觉技术：运行工业视觉技术，对袖克夫进行拍照定位测量，自动形成加工轨迹，实现柔性生产。

3. 机器人技术：结合加工工艺，设计新型抓手，机器人实现精准柔性输送定位。

4. 工业互联网数字化技术：利用以太网 Ethernet/IP技术，将运动控制、工业视觉控制、机器人控制、触摸显示等多个终端实现互通互联，数据交换，集中控制显示。

5. 精准的多轴运动控制技术：缝纫机主轴马达和 XY 轴，3 轴伺服电机联动，XY 两轴插补运动，XY 轴随主轴马达凸轮曲线运动，完成精准拿料、XY 数控缝纫等动作。

关键技术在该项目中都得到了成功验证，取得了良好效果，填补了行业技术空白，引领行业发展趋势，对缝纫行业的良好发展具有很好的带头、示范和引领作用。

该产品获得发明专利 2 项，实用新型专利 2 项。