让停车比打车还方便，“停车专家”威马 W6 又出什么招了？

在解决 " 泊车痛点 " 这件事情上，威马做的很是认真。

经常开车的老司机们，可能都有一种默契：出门办事，能不开车就不开车；和朋友一起出门，自己能坐副驾位，绝不会主动打开主驾驶的车门。无他，开车很烦，停车也烦，到目的地找不到车位更是烦上加烦。开车烦的问题，可能要交给未来的高阶智能驾驶辅助系统，但泊车难的事情，现在已经有了不错的解决方案。

根据威马汽车官方的统计，今年新上市的近 20 款价格超过 20 万的全新车系中，近 9 成都搭载了自动泊车相关技术。常见的包括自动泊车、遥控泊车两种辅助系统，更高阶的还会有固定车位的停车场记忆泊车。

刚刚提到的三种泊车技术，还是有一定的局限性，比如自动泊车辅助，需要驾驶员全程处于驾驶位，遇到紧急情况需要随时介入；遥控泊车功能，虽然驾驶员可以不在车内，但也需要人工驾驶到停车位附近，在泊车过程中车辆还需要处于驾驶员视野内；停车场记忆泊车则需要车辆提前学习记忆路线和车位，并且在驾驶员的监控下完成泊车。

在日常的应用场景中，上述的自动泊车系统虽然已经能够基本满足需求，但还不够极致，所以威马又出招了。

我们先来想象一些场景，比如面对公司还有 5 分钟开会，停车却遇到超长排队；电影还有 10 分钟开场，停车却还要费时寻找车位；40 度的夏天，停好了车却还要在暴晒中花 10 分钟才能进入写字楼或商场。还有，记不清停车位置，在迷宫般的 A 区 B 区来回找寻车辆；购物完提着大包小包，艰难在停车场穿梭寻找车位等场景。

这个时候你可能会想，如果自己的车能够像出租车一样，把自己放在门口之后就不用管它了该有多好。又或者是购物完像打车一样，让车来找自己该有多好。

巧了，威马也是这么想的。

今年 5 月，威马汽车已经发布了 " 公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 版 "。 而在 9 月 8 日，威马又推出了该系统的 版本，增加了多车协同、自主跨层功能。 顾名思义，这项被称为 " 公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统 " 最重要的功能，就是可以实现公共停车场的无人泊车与接驾。当驾驶员到达目的地后，点击手机端对应按键，车辆就可自行行驶至停车位，并自动泊入，自动落锁。当驾驶员需要开车时，也无需前往停车场，只要点击手机端对应按键，车辆便可自动上电泊出车位，前往指定地点接驾。

在无人驾驶的泊车期间，威马 W6 基于高精地图和车身周围的大量传感器，可以在跨层陡坡路、急弯、视野盲区、高峰时段的排队泊车场景里应对自如。

比如，在跨层上下时，车辆可以结合实时姿态，由车端自主控制车速，最大可通过 15% 的坡道。面对行人时，可以做到主动停车避让，提前刹停；面对同向行车时，可以保持一定距离跟随；面对相向行车时，可以提前预判碰撞风险，实时进行制动规避；面对静止车辆时，也可以进行主动绕障。

当然，驾驶员也可以在手机端实时查看泊车过程，而当车辆无法通行时，手机端也会实时反馈提示联系地勤工作人员。另外，威马也发出承诺，车辆在自动泊车阶段如果发生事故，责任归车企。

从可实现的功能看，威马 W6 的这套 " 公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统 " 可以说是既便捷又安全。那么，威马 W6 是如何实现这些功能的呢？

在技术层面，威马 W6 在图端、云端、场端、车端、手机端五端进行技术融合。在图端，威马 W6 上的高精地图，不仅可以提供精确到 15CM 的高精地图信息，还支持跨层识别；在云端，通过百度云协同威马云百万算力，可以完成地图下发、停车场信息下发和车辆调度；在车端，23 颗传感器、高精地图，加上自动驾驶域控制器的配合，能够进行实时环境感知、轨迹规划和车辆控制；手机端则可以进行操作泊车指令并查看泊车时的实时渲染画面。另外，停车场内的场端只需要对车道、停车位进行轻度改造，补充必要标识即可投入使用。

尽管目前的 " 公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统 " 还处于 Beta 测试阶段，但威马能够在泊车这一项上死磕用户痛点，已经足够令人尊重。我们也期待着正式版系统的早日到来，真正享受到比打车还便捷的停车功能。