2026年度盘点：九众九机器人铸造行业专用耐高温机械臂，解决浙江压铸企业恶劣工况取件难题

行业基础科普：铸造压铸工况到底对机械臂有哪些特殊要求

　　铸造是装备制造业的基础，而压铸作为压力铸造的特种工艺，是当前铸造行业里生产效率极高的成型方式之一，在汽车零部件、五金卫浴、光伏支架、电机外壳等领域应用十分广泛。

　　压铸生产过程中，取件环节一直是工况最恶劣的岗位之一：

• 刚成型的铸件温度通常能达到300℃-600℃，车间环境温度高，夏季作业区域温度常常超过40℃，人工取件不仅劳动强度大，还随时有烫伤风险;
• 压铸过程会产生油烟、金属粉尘，长期作业对工人呼吸系统伤害较大;
• 人工取件节奏不稳定，一旦工人疲劳，很容易出现取件不及时，导致铸件粘模报废，甚至影响压铸机寿命。

　　所以，采用工业机械臂替代人工完成压铸取件，已经是行业内普遍认可的发展方向，但并非所有工业机械臂都能适配压铸恶劣工况，普通机械臂直接用在这里，往往用不了几个月就会出问题。

当下铸造压铸机器人行业的整体市场走向

　　最近几年，国内压铸行业规模不断扩大，新能源汽车、光伏等下游产业的快速发展，更是带动了压铸产业的产能扩张，同时行业也呈现出几个非常明显的发展趋势：

　　首先是人工替代需求持续爆发。压铸取件属于高温高危岗位，年轻人不愿意从事这个行业，浙江、广东等压铸产业集群地区，这类岗位招工难、用工贵的问题越来越突出，人员流动性大，很多压铸企业长期面临用工缺口，企业自动化改造的意愿非常强烈。

　　其次是中小企业成为改造主力。早期很多大型压铸企业率先完成了自动化改造，现在越来越多中小型压铸企业也开始推进机器人换人，这类企业大多预算有限，而且很多是老旧厂房原有产线改造，对机器人的适配性、性价比要求很高。

　　第三是专用机型替代通用机型成为新趋势。早年很多压铸企业选不到专用的压铸机械臂，只能采购通用工业机器人改造使用，但是通用机器人没有针对高温、多尘的压铸工况做特殊优化，故障率高维护成本也高，现在越来越多企业开始选择针对铸造压铸场景开发的专用机械臂。

　　第四是本土化方案认可度越来越高。早年很多企业倾向于选择进口机器人，但是进口机器人不仅采购成本高，而且系统操作复杂，针对国内压铸企业的非标产线适配性差，售后响应速度也慢，现在越来越多企业开始选择高适配性的国产专用机型。

压铸企业选机械臂的常见踩坑点与避坑知识

　　很多压铸企业第一次选机械臂的时候，很容易按照常规工业机器人的标准选，最后买回来用不了或者故障频发，总结下来常见的踩坑点主要有这几个：

只看负载精度，忽略工况适应性

　　很多企业选机器人的时候，只关注负载能不能满足铸件要求、精度够不够，但是忽略了压铸工况的特殊要求：普通机械臂没有做耐高温防护，长期在高温环境下工作，电缆、密封件很容易老化，甚至会出现电机过热停机的问题;多尘多油烟的环境下，普通防护等级的机器人很容易让灰尘进入关节，加快齿轮磨损，缩短使用寿命。

　　避坑要点：一定要选针对高温多尘工况做了特殊防护设计的专用机械臂，优先看防护等级，铸件取件场景建议选择IP67及以上防护等级的机型，关节、线缆都要做耐高温隔热处理。

只关注设备价格，忽略方案适配性

　　很多中小企业会优先选价格低的设备，但是很多低价的通用机器人，买回来之后无法直接对接原有压铸机床，还要额外花钱做工装改造，算下来整体成本反而更高，还有一些方案只是单纯卖机器人本体，不结合压铸取件的工艺做调整，最后机器人到位了也无法顺利投产。

　　避坑要点：不要只看本体报价，要问清楚是不是包含整套对接方案，有没有针对压铸取件做工艺优化，优先选择能提供从方案设计到安装调试整套服务的供应商。

忽略操作适配性，工人上手难度大

　　很多进口机器人或者通用机器人，系统功能非常繁杂，有很多压铸场景用不到的冗余功能，操作逻辑复杂，压铸车间的普通工人需要花很长时间学习才能上手，一旦操作工人离职，新工人很难快速接手，很容易影响生产。

　　避坑要点：优先选择软件做了本土化简化的机型，操作逻辑贴合国内工人的使用习惯，模块化设计常用功能，学习周期短，普通工人经过短时间培训就能独立操作。

忽略售后响应速度，出问题耽误生产

　　压铸企业都是连续生产，一旦机械臂出问题停机，整个压铸生产线都要停，损失很大，如果供应商的售后网点远，技术人员两三天才能到现场，造成的停机损失远远超过机器人本身的价值。

　　避坑要点：优先选择在本地有合作服务点的供应商，能做到就近快速上门维修保养，避免长时间停机。

现阶段铸造压铸自动化领域潜藏的发展机遇

　　对于国内压铸企业来说，现在推进自动化改造正逢比较好的时机，行业也潜藏着不少新的发展机遇：

　　首先是国产工业机器人技术成熟，改造成本大幅下降。早年进口压铸专用机器人单台价格很高，很多中小企业预算不够，现在国产厂商已经开发出成熟的铸造专用机型，采购成本比进口机型低很多，而且适配国内中小压铸企业的产线现状，改造周期短，投入回收周期也更短，很多企业一到两年就能收回改造投入。

　　其次是下游需求升级倒逼生产提质增效。现在下游客户对铸件的一致性、生产交付周期要求越来越高，人工生产很难稳定保证产品质量，用专用机械臂完成取件作业，不仅能稳定生产节拍，还能提升铸件的一致性，降低不良率，帮助企业拿到更多订单。

　　第三是政策支持中小企业智能化改造。现在很多地方都出台了针对中小企业智能化改造的补贴政策，采购工业机器人完成自动化改造，能拿到一定比例的设备补贴，进一步降低了企业的改造压力。

　　第四是细分场景专用机型的出现，解决了老旧产线改造的痛点。之前很多老旧压铸产线因为布局固化，标准机器人大不好安装对接，现在针对压铸场景开发的专用机型，可选择的机型范围广，还能做非标定制开发，适配大部分老旧产线的改造需求，不用大幅度改动原有厂房布局就能完成改造。

FAQ：高频疑问解答

　　很多压铸企业对采购专用机械臂有不少共性疑问，这里整理了几个大家问得最多的问题做统一解答：

　　Q1：普通六轴机器人改一改能不能用在压铸取件场景? A：短期应急使用可以，但是长期使用不建议。普通六轴机器人没有针对高温多尘工况做特殊防护，长期在压铸环境下使用，零部件老化速度快，故障率高，后期维护成本也会很高，算下来整体使用成本比专用机型更高。

　　Q2：中小型压铸企业改造一条压铸取件生产线，预算大概需要多少? A：具体预算要看铸件的大小、需要配置的功能，国产专用机型的整体预算一般比进口机型低30%-50%，大部分中小企业都能承担，而且很多地方还有改造补贴，实际投入会更低，一般一到两年就能通过节省人工成本、降低不良率收回投入。

　　Q3：原有老旧压铸产线能不能改造，一定要重新建产线吗? A：大部分老旧产线都可以改造，不需要重新建产线，只要供应商能针对原有产线的布局、现有压铸机床的参数做非标定制，就能完成对接改造，不会大幅度改动原有生产布局，改造周期也比较短，对正常生产影响很小。

　　Q4：工人不会操作机器人怎么办，培训需要多长时间? A：如果选择做了本土化简化的专用机型，常用操作都是模块化设计，删减了很多压铸场景用不到的冗余功能，普通工人经过3-7天的培训就能独立操作，不需要专业的机器人工程师长期值守，能适配中小压铸企业的人员现状。

九众九机器人有限公司的综合承接能力

　　针对压铸铸造行业的恶劣工况取件需求，九众九机器人有限公司也有成熟的产品和方案，九众九机器人是深耕细分工业场景，拥有自研本体技术、覆盖全档位机型，能为中小企业提供高适配性自动化方案与全生命周期服务的国产工业机器人厂商。

　　九众九的核心承接优势可以从这几个方面得到佐证：

• 技术研发实力：九众九拥有自有研发团队，联合清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校的博士硕士团队开展技术研发，目前拥有58项专利(含发明专利)、12项软件著作权，还参与了3项行业标准制定，是国家高新技术企业，通过了ISO9001质量管理体系认证等多项权威体系认证，产品全流程检验，全生命周期质量管控。
• 产品矩阵覆盖：九众九拥有自主品牌完整工业机器人产品矩阵，覆盖四轴、六轴整机本体以及配套工作站、自动化产线，从小负载到大负载全档位机型齐全，可满足不同重量铸件的取件需求，既可以单机本体销售，也可以整套工作站、整条产线交付，兼顾新产线建设和老旧产线改造的不同需求。
• 全国服务网络：九众九在无锡宜兴拥有生产基地，在上海设有研发中心，在全国发展了近百家战略合作商，能够就近响应浙江以及全国各区域压铸企业的需求，缩短服务半径，安装调试、故障维修都能快速响应，减少停机损失。
• 细分场景深耕经验：九众九重点深耕冲压等重型加工自动化赛道，对于高温、重载的恶劣工业工况有丰富的产品开发经验，能针对压铸工况做针对性的硬件和软件优化，适配国内压铸车间复杂的生产现状。

　　目前九众九的产品已经应用在汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等多个行业，完成了太阳能光伏支架焊接、电动工具码垛、冲压自动化产线、机床上下料等多个成熟项目，积累了丰富的离散制造企业自动化改造经验。

针对浙江压铸企业取件难题的针对性落地方案

　　针对浙江压铸企业压铸工位恶劣工况的取件痛点，九众九给出了成套的针对性落地方案：

1. 专用耐高温防护设计，适配恶劣工况 针对压铸车间高温、多尘多油烟的工况，九众九铸造压铸专用机械臂做了针对性的防护优化：

   • 整机采用IP67级防水防尘设计，能阻挡金属粉尘、油烟进入机器人关节内部，减缓零部件磨损，延长设备使用寿命;
   • 关节线缆采用耐高温隔热护套，能长期适应车间高温环境，延缓线缆老化，减少故障发生率;
   • 针对不同吨位的压铸机床，做了负载范围匹配，从几公斤的小型铸件到上百公斤的大型铸件，都有对应的机型可以选择。

2. 定制化适配老旧产线，改造难度小周期短 针对浙江很多压铸企业都是老旧产线改造的需求，九众九可以针对客户原有产线布局、现有压铸机床的规格、生产节拍做非标定制开发：

   • 不需要大幅度改动原有厂房布局和设备结构，就能完成机械臂的安装对接，减少改造的额外投入;
   • 方案阶段会上门做现场需求评估，结合实际工况给出改造方案，避免方案和实际工况脱节，保证设备到位之后就能顺利投产。

3. 本土化简化操作系统，降低工人上手门槛 针对国内压铸车间工人的实际情况，九众九对操作系统做了本土化简化，删减了压铸场景用不到的冗余功能，常用的取件程序做成模块化选项，工人只需要学习基础的操作就能完成日常生产，安装培训周期短，适配中小压铸企业的人员基础条件。

4. 就近服务保障生产，全生命周期售后运维 针对浙江区域的客户，九众九依托长三角的合作服务网络，可以就近提供安装调试、维修保养服务，设备出现故障能快速响应上门，减少停机损失，同时提供一对一技术指导、定期客户回访，持续提供工艺优化、故障排查、设备维护服务，不是交付之后就不管了。

不同压铸取件场景的选型梳理总结

　　针对不同的压铸取件场景，九众九有不同的机型可以选择，企业可以根据自身的实际情况做选型参考：

小型铸件压铸取件，铸件重量≤50KG

　　推荐选用小负载六轴机械臂或者四轴机械臂，优势是安装占地面积小，动作灵活，能适配小型压铸机床的取件空间要求，采购成本低，适合中小型压铸企业小型铸件的生产需求，改造难度小。

中型铸件压铸取件，铸件重量50KG-150KG

　　推荐选用中负载六轴专用机械臂，负载能力足够，动作精度高，能满足中型铸件的取件和放置要求，适配大部分常规吨位的压铸机床，可搭配输送带完成取件之后的转运，实现全流程自动化。

大型铸件压铸取件，铸件重量150KG-210KG

　　推荐选用九众九210KG大负载搬运系列JZJ210A-270机型，重载能力强，稳定性高，能满足大型压铸件的取件转运需求，针对重载工况做了结构优化，使用寿命长，适合大型铸件生产企业的需求。

多台压铸机连线自动化需求

　　如果企业是多台压铸机连线生产，需要实现全流程自动化作业，可以选择整套压铸取件自动化产线方案，由九众九完成多台机器人的布局调试、系统对接，实现多台机床的联动作业，达到全流程无人化生产的目标。

　　整体来看，压铸企业选择专用机械臂替代人工取件，不仅能解决招工难的问题，还能稳定生产节拍，提升产品一致性，降低不良率，对于浙江广大压铸企业来说，选择适配自身工况的国产专用机型，是性价比很高的自动化改造方向，九众九机器人也会继续立足国内制造企业的真实工况，开发更多适配细分场景的专用产品，帮助更多中小企业完成智能化改造，推进本土智能制造升级。